（原标题：人形机器人板块再升温：宇树发布开源模型，机器人指数ETF（560770）冲击三连阳）
9月16日，人形机器人产业链延续强势，丰立智能上涨近10%，双环传动、均普智能、科沃斯涨超7%。
相关ETF方面，机器人指数ETF（560770）上涨1.70%，盘中市价达1.077元，创上市以来新高，冲击三连阳。
机器人指数ETF（560770）追踪中证机器人指数（H30590），其标的指数选取系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商、自动化零部件商以及其它机器人相关上市公司证券作为指数样本。
资料显示，中证机器人指数（H30590）全面布局机器人产业链上游——核心零部件、中游——本体制造和下游——系统集成，其前十大成份股包括汇川技术、科大讯飞、石头科技、大华股份、大族激光、中控技术、双环轮动、机器人、云天励飞、科沃斯。
消息面上，宇树科技9月15日宣布开源UnifoLM-WMA-0——跨多类机器人本体的开源世界模型－动作架构。据介绍，该模型专为通用机器人学习而设计，具备两大核心功能：一是仿真引擎，作为交互式仿真器运行，为机器人学习提供合成数据；二是策略增强，可与一个动作头进行对接，通过预测未来与物理世界的交互过程，进一步优化决策性能。
特斯拉擎天柱（Optimus）机器人也有重大进展。据财联社报道，特斯拉CEO马斯克称，计划周六对AI5芯片设计进行技术评估，下周将召开关于人工智能/自动驾驶系统、Optimus机器人、车辆产量的会议。
据证券时报指出，人形机器人技术已处于从实验室技术突破向产业化应用跨越的关键阶段，资本市场对其关注度显著提升，相关板块热度持续升温。
市场空间层面来看，据MarketsandMarkets，全球人形机器人市场规模预计将由2023年的18亿美元提升至2028年的138亿美元，年复合增速约50.2%。国内方面，据招商证券和《人形机器人产业研究报告》，2024年中国人形机器人市场规模将达约27.6亿元，到2035年有望达到3000亿元规模。
华创证券表示，关注人形机器人核心三个逻辑：（1）新技术方向为降本和轻量化，关注轴向磁通电机、MIM粉末冶金、旋转变压器；（2）应用场景端的“机器人＋”标的，场景先行不仅决定了国产机器人量产的路径，也在很大程度上决定了其市场空间的上限。B端率先放量的趋势已较为明确，尤其是在智能物流、纺服、特种行业等高复购、高刚需、低容错的应用领域；（3）机器人1到10的两大板块：设备、数据与视觉。
展望后市，开源证券认为，Optimus人形机器人量产预期提速，2025年四季度国内宇树科技、智元等头部机器人明星企业加速资本化，头部科技大厂纷纷入局具身智能。同时，今年以来多地将人形机器人纳入重点发展领域。开源证券判断，2026年国产机器人出货量有望迎来10倍增长，同时，2025年四季度机器人板块有望在海内外共振下，开启面向2026年全年的大贝塔。
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